Geckos are a group of usually small, usually nocturnal lizards. They are found on every continent except Antarctica.
Проект с «Цифровыми дорогами»
Российский разработчик технологий визуально-инерциального картографирования, локализации и навигации – IT-компания Диорам начала интеграцию системы определения местоположения DioramVisual Navigation с проектом «цифрового двойника» дорог Москвы от Digital Roads.
Подписанный в сентябре 2022 года контракт на сотрудничество двух компаний открывает пути для развития проектов «Умных городов» без зависимости от недостаточно точных и надежных технологий определения местоположения, таких как GPS.
Разрабатываемая Диорам в течении более 4х лет собственная и полностью российская технология SLAM(одновременная локализация и построение карты) дает новые возможности для отечественных проектов в сфере беспилотного транспорта, робототехники, AR/VR и Цифровых двойников.
Диорам (https://dioram.ru/) — научный deeptech-стартап, основанный в 2017 году Алексеем Довжиковым(основатель eLama, Varwin, TRINET), Василием Мещеряковым(ex. CEO CoinKeeper) и Олегом Щербаковым (ex. ИТМО, к.т.н. в области Машинного обучения и Компьютерного зрения). В 2018 и 2020 годах Диорам привлек порядка $1 млн инвестиций от бизнес-ангелов.
Digital Roads (https://digital-roads.ru) — разработчики системы «Автодискавери», решающей проблему создания «Цифровых двойников» городов и дорожной инфраструктуры. Digital Roads предлагает клиентам услуги по автономной инвентаризации, мониторингу и оценке состояния городского хозяйства.
Для функционирования системы «Автодискавери» необходимо в каждый момент проезда комплекса знать его точное местоположение. Появившаяся в конце прошлого века технология GPS, несмотря на повсеместное применение, уже не способна отвечать современным вызовам для развития направлений беспилотного транспорта, мобильных роботов или Умных городов. Даже с применением уточняющих наземных базовых станций RTK, спутниковая навигация все еще отличается недостаточной стабильностью и зоной покрытия в условиях городской застройки, местами низкой точностью или требованиями платной подписки. Стоит также отметить, что GPS/RTK неспособны решить проблему определения местоположения в помещениях.
Разработки Диорам основаны на технологиях компьютерного зрения и машинного обучения и направлены на развитие собственных алгоритмов SLAM. Технология SLAM решает задачу одновременной локализации устройства в пространстве без внешних сенсоров и построения карты трехмерного окружения (SLAM = Simultaneous Localization and Mapping).
Для совместного проекта с Digital Roads инженеры-исследователи Диорам адаптируют существующие разработки компании с целью отказа от GPS или аналогичных средств навигации. Вначале алгоритм DioramSLAM One используют панорамные камеры, установленные на комплексе «Автодискавери» Digital Roads для формирования «цифровых карт» Москвы в виде облаков точек. Затем, смешивая данные от камер вместе с показаниями инерциальных сенсоров, алгоритм «узнает» себя на заранее созданной карте. Также в случае необходимости возможно построение траектории и в совершенно незнакомой области.
Таким образом возможно определить в реальном времени местоположение автомобильного комплекса «Автодискавери» с точностью до 10 см и без использования GPS или схожих технологий.
На демо-видео видно, как из видео, снятого несколькими камерами на автомобиле, формируется точная траектория движения и «карта» улицы Москвы из облака точек, полностью совпадающая с контурами объектов на спутниковом снимке.
«Для любого проекта, ведущего по-настоящему прорывные научные разработки, самый сложный этап – переход от лабораторных прототипов к реальному применению. В течение последних 4х лет мы разрабатывали «ядро» технологии Dioram SLAM One и в начале 2022 года были готовы к коммерческому внедрению. Мы рады, что коллеги из «Цифровых Дорог» высоко оценили потенциал точности решений Диорам для применения в их проекте «Автодискавери» по созданию «цифровых двойников» дорог крупных городов России, включая Москву. Кроме направлений автономного транспорта, робототехники или AR/VRвозможность высокоточной навигации в городе без GPS открывает дорогу большому числу потенциальных решений в том числе и для «Умных городов»
– прокомментировал событие генеральный директор Диорам Василий Мещеряков.
«Система Автодискавери позволяет создавать цифровые модели дорожной инфраструктуры, отслеживать все происходящие изменения, контролировать качество содержания дорог, выявлять опасные для безопасности дорожного движения отклонения.
Благодаря разработкам Dioram, проводимым по нашему заказу, мы планируем предоставить рынку компактные устройства для навигации водителей и автопилотов по нашим цифровым картам высокой точности»
– прокомментировал событие генеральный директор Digital Roads Андрей Бородин.
