Решения Диорам

Диорам разрабатывает индивидуальные решения для автоматизированной калибровки сенсоров, картографирования пространства и локализации(SLAM) автономных автомобилей, промышленной техники, беспилотных дронов, устройств AR/VR/XR и проектов "Умных Городов".

Демо-ролики

Мы помогаем компаниям на рынках видеоаналитики, беспилотного транспорта, искусственного интеллекта(AI), поставщикам промышленных решений и производителям оборудования ускорить процессы разработки и эксплуатации систем компьютерного зрения.

Возможности технологии низкоуровневого слияния визуально-инерциальных данных Диорам позволяют избавиться от дорогих лидаров, улучшить точность позиционирования и картографирования пространства и уменьшить затраты на калибровки камер.
Технология визуального позиционирования(VPS) Диорам строит карту улиц Москвы в виде облака точек и позволяет отслеживать точную позицию автомобиля с точностью до 10 см БЕЗ использования GPS.
Зимние уличные тесты автономного колесного робота Диорам "Иа-Иа". Применен визуально-инерциальный алгоритм Dioram SLAM One и собственная программная архитектура для мобильных роботов. Используется только визуальная стерео-камера и инерциальные сенсоры(IMU), без лидаров или камер глубины(RGBd).
Испытание визуального построения карты препятствий для офисного робота-ассистента. Статичные и динамичные препятствия детектируются и размечаются на карте. Применяется только стерео камера(ZED2), несмотря на сложные условия — обилие стекол и зеркальных поверхностей.
Для работы любой гарнитуры виртуальной, дополненной или расширенной реальности(AR/VR/XR) нужен позиционный трекинг. В Диорам разработан прототип VR-очков("шлема") который использует алгоритм Dioram SLAM One для высокоточного позиционирования в пространстве.
Продукты
Навигация в городе без GPS
Решение “Умного Города” — создание “Цифрового двойника” городских дорог для инвентаризации, мониторинга и оценки состояния

Партнер Dioram компания Цифровые дороги предоставляет услуги сервиса “Автодискавери”. Для его работы нужны точные GPS данные о позиции автомобиля для корректной разметки дорожной инфраструктуры

У GPS есть проблемы и ограничения:
• Недостаточная точность
• Уязвимость к помехам и "глушилкам" сигнала
• Плохая работа в туннелях и плотной городской застройке

Диорам адаптирует свою основную технологию визуально-инерциальтного позиционирования Dioram SLAM One для работы с существующими панорамными камерами комплекса "Автодискавери". На автомобиле установлены 6 камер работающих в режиме низкой частоты кадров(10 fps) + инерциальный сенсор(IMU).
Целевая точность — 10 см в условиях отсутствия или плохого GPS сигнала

Первый проезд “Автодискавери” создает "цифровую карту" дорог города в виде облака точек. При последующих проездах система релокализуется в существующей карте в реальном времени БЕЗ использования GPS.
Калибровочный пакет
Пакет профессиональных утилит для автоматизации калибровок сенсоров.
Эффективный инструмент масштабирования и снижения затрат для компаний использующих компьютерное зрение.

Ручная калибровка камер — трудоемкий и тонкий процесс требующий квалифицированных специалистов, особенно при масштабировании парка устройств.
Встречаются скрытые проблемы с синхронизацией данных от сенсоров, которые нелегко обнаружить, а исправлять после финализации “железа” — дорого. В случае сбоя калибровок или синхронизации в процессе эксплуатации возникают существенные риски для надежности, потери результатов, времени и денег.

Калибровочный пакет ускоряет, упрощает калибровку и предупреждает о возможных ошибках. Позволяет автоматизировать и масштабировать калибровку на большом количестве сенсоров. Онлайн-детекция сбоев предупреждает проблемы в ходе эксплуатации

Возможности Калибровочного пакета:
• помощник и автоматизатор калибровок для камер и IMU
• детектор аномалий калибровок и синхронизации данных от сенсоров
• автоподбор внутренних параметров камер “на-лету”
• полная автоматизированная система калибровок и внутренних, и внешних параметров(В РАЗРАБОТКЕ)

Скачайте специальную презентацию Калибровочного Пакета, чтобы узнать о нем подробнее!
Индивидуальные решения робототехники
Разработка мобильных роботов на базе программной архитектуры Диорам. Уменьшите стоимость, ускорьте и улучшите разработку автономных роботов.

Возможности:
• Картографирование 3D-окружения в виде облака точек и локализация без дорогих лидаров
• Пространственный интеллект — карта препятствий, планирование маршрута, визуальная сегментация
• Индивидуальная доработка платформы или отдельных модулей для ваших конкретных потребностей

Алгоритм Dioram SLAM One обеспечивает точное позиционирование и картографирование. Достаточно визуальных камер, нет необходимости в дорогих лидарах. Распознавайте, отслеживайте 3D-объекты или препятствия в реальном времени для навигации и взаимодействия. Формируйте маршруты, избегайте столкновений и эффективно планируйте следующие действия.

Для демонстрации возможностей программной архитектуры Диорам разработана собственная аппаратная референс-платформа в виде мобильного колесного робота.
Промышленные системы локализации и картографирования реального времени(RTLS)
Создание "Цифровых двойников" и локализация промышленной техники в пространстве для индустриальных объектов, строительства и добычи

Существует потребность в оперативной визуализации изменчивого окружения на промышленном объекте и позиционирование техники на карте в реальном времени.

Решение проблемы с помощью технологий визуального позиционирования Диорам:
• Dioram SLAM One обеспечивает точную локализацию с точностью до 10 см
• Каждое устройство создает и обновляет карту окружения в виде 3D-облака точек или полигональной модели
• Работает даже без GPS и лидаров, не требует сложной инфраструктуры UWB/Bluetooth/Wi-Fi маяков


Сделайте запрос

Заполните форму или напишите на почту и мы обязательно свяжемся с вами.
 hello@dioram.ai
Расскажите о ваших задачах и мы расскажем как алгоритм Dioram SLAM One может помочь бизнесу.

Подпишитесь на наш YouTube-канал, чтобы быть в курсе новых разработок и демо!
Youtube